基于NSGA-Ⅱ优化算法的三栖机器人结构设计

• 作者: 王军 王凯 高越
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 三栖机器人 NSGA-Ⅱ优化算法 ANSYS软件
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3147字
• 语种: 中文

摘要

开发了一款三栖机器人.机器人以螺旋机构为主要动力源,以被动轮为陆地行走机构,实现三栖运动.基于NSGA-Ⅱ多目标优化算法,量化机器人整体结构设计指标,构建机器人参数优化模型,求得最优解空间.根据需求从最优解空间中选取适用于本设计的结构参数完成整体结构设计,并在ANSYS中验证了结构设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	中国矿业大学信息与控制工程学院	83	424	11.0	17.0
2	王凯	中国矿业大学信息与控制工程学院	123	1537	20.0	37.0
3	高越	中国矿业大学电气与动力工程学院	1	0	0.0	0.0