应用跟踪微分器的高超声速飞行器的反演控制

• 作者: 王鹏飞 谭诗利 雷虎民
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 跟踪微分器 干扰观测器 反演控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 指导、导航、控制与电子
• 页码范围: 673-683
• 页数: 11页
• 分类号: V448
• 字数: 7271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.06.008

摘要

针对存在参数摄动和外部干扰等不确定性的高超声速飞行器模型,提出一种基于新型跟踪微分器的鲁棒反演控制方法.利用正切sigmoid函数和终端吸引子函数设计跟踪微分器,通过扫频测试得到了参数整定规则,并进行了对比仿真试验.在此基础上,构造一种非线性干扰观测器对模型的不确定项进行估计,增强了控制器的鲁棒性;并利用所设计的跟踪微分器对虚拟控制量进行滤波处理,解决了传统反演控制的“微分项膨胀”问题.最后,通过仿真校验了所设计控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	王鹏飞	空军工程大学防空反导学院	19	55	5.0	6.0
3	谭诗利	空军工程大学防空反导学院	15	35	4.0	5.0