一种新型微惯性姿态测量系统的 系统误差补偿及标定方法

• 作者: 褚晓楠 高国伟
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微惯性姿态测量系统 系统误差模型 标定补偿
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 信号与系统
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2019.04.004

摘要

微惯性姿态测量系统机械精度不高、系统误差和随机误差干扰多样和传统标定计算复杂.针对这些问题,提出一种新型微惯性姿态测量系统误差标定的方法.通过对姿态测量系统的不同微惯性器件进行分析,有针对性的建立系统误差补偿模型.再设置实验转台给定系统不同速率及角度,最后利用最小二乘法、六位置标定法分别进行系统误差参数求解,经解算标定出零位漂移、刻度因子误差和安装误差角.最后通过标定前后对比测试实验,证明了该方法原理简单、易于实现,能较好地补偿微惯性姿态测量系统的系统误差,提高姿态测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高国伟	北京信息科技大学传感器重点实验室	67	175	7.0	9.0
2	褚晓楠	北京信息科技大学传感器重点实验室	1	0	0.0	0.0