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摘要:
文中通过对无人机的起飞滑跑过程,及起飞滑跑阶段的控制策略进行研究,对传统起飞滑跑性能理论计算方法的,局限性进行分析,提出一种基于改进神经网络算法的,无人机起飞滑跑性能计算方法.通过建立改进的神经网络模型,对各种环境条件下的发动机推力进行计算,依据飞行试验结果,利用单参数分析换算法,可以预测出不同环境条件下的无人机起飞滑跑性能.通过多架次飞行试验表明,基于改进神经网络算法的,无人机起飞滑跑性能计算方法精度较高,该方法与传统理论计算方法相比,更贴合工程实际应用,还可应用到无人机复杂任务环境,或新使用环境下的适应性分析中,达到降低飞行风险的目的.
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采用深度神经网络的无人机蜂群视觉协同控制算法
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端到端控制
目标检测识别
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视觉跟随控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于改进神经网络的无人机起飞滑跑性能
来源期刊 飞机设计 学科 航空航天
关键词 UAV 起飞滑跑性能 神经网络 飞行风险
年,卷(期) 2019,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 27-34
页数 8页 分类号 V244.1+5
字数 语种 中文
DOI 10.19555/j.cnki.1673-4599.2019.05.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 尹文强 15 19 3.0 4.0
2 王亚龙 10 37 2.0 6.0
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
UAV
起飞滑跑性能
神经网络
飞行风险
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞机设计
双月刊
1673-4599
21-1339/V
大16开
辽宁省沈阳市
1980
chi
出版文献量(篇)
1881
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5
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