基于线性激光三角法的圆柱对象定位测量研究

• 作者: 何涛 王正家 盛文婷 解家月
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 线性激光三角法 定位测量 圆柱对象曲面 几何特性
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 464-470
• 页数: 7页
• 分类号: TN247
• 字数: 2567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2019.04.006

摘要

为了实现圆柱对象定位点在竖直高度与水平横向两方向位置坐标的一次性准确测量,采用线性激光三角法建立了线性激光三角法定位测量模型,并进行了理论分析,同时依据此方法设计了一套定位测量实验系统.使用工业相机采集被圆柱对象曲面反射的线性激光光斑图像,选用blob算法根据图像中激光光斑几何特性提取光斑顶点像素坐标,结合系统标定参量计算了圆柱对象定位点位置坐标.结果表明,该测量方法在竖直高度与水平横向两方向的最大相对测量误差分别为0.14％与0.89％.该研究成果可用于工业生产中机械手对不同尺寸圆柱对象的抓取定位测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何涛	湖北工业大学机械工程学院	56	190	7.0	11.0
5	王正家	湖北工业大学机械工程学院	10	13	2.0	3.0
9	解家月	湖北工业大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0
13	盛文婷	湖北工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0