多旋翼无人机多功能起降辅助平台的研制

• 作者: 刘洪伟 常志伟 李洲 王伟 高伟
• 来源期刊: 山东电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多旋翼无人机 起降辅助平台 无人机故障 输电线路
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TM75
• 字数: 2819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9904.2019.02.019

摘要

目前多旋翼无人机多用于输电线路巡检作业,输电线路所处区域地理环境复杂受外界复杂地形环境影响.地面倾斜度过大、地表障碍物过多、扬尘较大,导致螺旋桨破损断裂及照相机进灰无法拍照等设备故障,造成巡检作业无法正常开展.多旋翼无人机起降平台主要分为起降平面和支撑腿两大部分,通过支撑腿的可调功能,解决了复杂地形旋翼无人机起降坡度大的问题.该平台使无人机设备与地面保持一定距离,有效隔离起降点地表扬障碍物,阻挡扬尘、砂石等异物,满足公司所辖线路无人机巡检作业要求.该成果经过实际应用,为多旋翼无人机提供专用起降平台,有效降低了多旋翼无人机故障发生概率,提高多旋翼无人机巡检作业效率,节约无人机设备维护成本,具有较高应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常志伟		7	2	1.0	1.0
2	刘洪伟		6	6	1.0	2.0
3	王伟		39	24	3.0	4.0
4	高伟		5	0	0.0	0.0
5	李洲		1	0	0.0	0.0