轮内电动汽车直接横摆力矩控制

• 作者: 严友 李美
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 轮内电动汽车 直接横摆力矩控制 自适应鲁棒滑模 行驶稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 2887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2019.01.013

摘要

针对参数变化及不确定性干扰等非线性因素对于车辆稳定性的影响,设计出一种基于自适应鲁棒滑模控制的策略,保证轮内电动汽车在上述不确定因素的干扰下,仍然可以保证车辆的行驶稳定性.具体搭建了整车二自由度模型和驱动电动机模型,设计自适应鲁棒滑模控制律,利用先进车辆动力学仿真软件Carsim对该控制策略进行了仿真实验;同时进行了实车试验.试验和仿真结果表明,该算法可有效实现直接横摆力矩控制,使车辆在有较大侧向风的干扰下保持行驶稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严友		3	0	0.0	0.0
2	李美		28	83	5.0	6.0