利用增量相位和星光仰角增强XNAV

• 作者: 崔占琴 焦荣 甘伟 肖志红
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: X射线脉冲星 自适应差分滤波器(ADDF) 到达时 信息融合
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 指导、导航、控制与电子
• 页码范围: 666-672
• 页数: 7页
• 分类号: P128.4
• 字数: 3792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.06.007

摘要

针对X射线脉冲星导航系统(XNAV)中过程噪声统计特性难以准确获取,对其不当假设导致滤波器估计性能不佳的问题,提出基于自适应差分卡尔曼滤波器(ADDF)的多信息融合算法.为了降低导航误差,在传统脉冲星计时观测的基础上,增加恒星星光仰角及两个时刻间的相位增量观测量,共同增强XNAV.首先,分别建立计时观测模型、相位增量模型及星光仰角模型;然后将多信息测量模型集成到卫星轨道动力学方程中,以建立ADDF滤波模型;最后对所提方法进行仿真验证.实验结果表明,在相同的初始状态和初始噪声误差条件下,与传统X射线脉冲星导航算法相比,多信息融合算法能将导航位置估计精度提高70％以上,位置估计误差降低到200 m左右,速度估计精度提高40％以上,且ADDF性能优于无迹卡尔曼滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖志红	西安石油大学电子工程学院	21	82	5.0	8.0
2	焦荣	西安石油大学电子工程学院	2	0	0.0	0.0
3	甘伟	西安石油大学电子工程学院	2	0	0.0	0.0
4	崔占琴	西安石油大学电子工程学院	7	46	5.0	6.0