大惯量负载多电机驱动系统协调控制方法综述

• 作者: 孟凡仪 杨春雨 许一鸣 黄新利
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机驱动系统 协调控制 大惯量负载 控制结构 控制算法
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 4713字
• 语种: 中文

摘要

大惯量负载往往采用多个电机协同驱动,整体系统的稳态和动态性能都与多电机驱动系统的协调控制密切相关.根据国内外多电机驱动系统协调控制的研究成果,综述相关控制结构和控制算法.通过对比分析,说明各种控制方法的优缺点和适用场合.最后,根据目前的工业需求,展望了多电机驱动系统协调控制的研究方向和发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨春雨	中国矿业大学信息与控制工程学院	18	61	4.0	7.0
2	孟凡仪	中国矿业大学信息与控制工程学院	2	0	0.0	0.0
3	黄新利		2	0	0.0	0.0
4	许一鸣	中国矿业大学信息与控制工程学院	2	2	1.0	1.0