基于超声电机的新型舵系统研究

• 作者: 张丛巨 曹东海 熊官送 王红茹 高炳东
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 舵系统 超声电机 样机 驱动技术 控制策略
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 88-95
• 页数: 8页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 4314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.05.012

摘要

针对小型无人机、微型导弹等小功率精确制导武器执行机构,对伺服系统的精度和快速性提出了更高的要求,利用一种基于压电作动元件的新原理电机——超声电机,开展了驱动控制技术研究,提出了一种带反馈回路的LC谐振匹配电路,并对Bang-Bang控制策略进行了简化,最终研制了一种相比小功率电磁电机舵系统具有更高精度和更快响应等特点的超声电机舵系统原理样机.性能测试结果表明:该超声电机舵系统精度和动态性能良好,定位误差小于(0.018°+δ×4‰),频带大于70Hz.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊官送		9	7	2.0	2.0
2	曹东海		10	20	3.0	4.0
3	高炳东		4	3	1.0	1.0
4	张丛巨		3	2	1.0	1.0
5	王红茹		3	2	1.0	1.0