能量均衡的围捕任务分配方法

• 作者: 冯光升 吕骏 孟宇龙 张子迎 张朦朦 徐东
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 围捕 多层环状伏击围捕模型 任务分配 能量均衡
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术·电子科学与技术
• 页码范围: 107-114,184
• 页数: 9页
• 分类号: TP39
• 字数: 7461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201902016

摘要

随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难.为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务.同时,考虑在围捕过程中随时间推移,系统内能量会出现消耗不均的现象,据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗.实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率,延长系统寿命.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐东	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	20	105	7.0	9.0
2	冯光升	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	51	237	8.0	13.0
3	张子迎	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	15	53	4.0	7.0
4	孟宇龙	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	14	33	3.0	5.0
5	吕骏	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	2	12	1.0	2.0
6	张朦朦	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0