工业机器人风险评估研究及应用

• 作者: 万今明 吴洪清 廖常浩
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 安全 风险评估
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 13-15,31
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.01.004

摘要

随着工业机器人的普及,其安全性受到越来越多的关注.为预防或减少机器人造成的伤害,必须在其设计阶段对其进行全面的风险评估.风险评估是包括风险分析和风险评价在内的全过程.从工业机器人的全生命周期出发,对工业机器人的风险评估进行深入研究.详细分析风险评估的过程及注意事项,并结合某工业机器人的案例,对风险评估的应用进行详解,可为设计人员提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万今明		12	3	1.0	1.0
2	吴洪清		9	3	1.0	1.0
3	廖常浩		5	3	1.0	1.0