杂波背景下基于概率假设密度的辅助粒子滤波检测前跟踪改进算法

• 作者: 何友 董云龙 裴家正 陈小龙 黄勇
• 来源期刊: 雷达学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平行分割 辅助粒子滤波 概率假设密度 检测前跟踪 随机有限集
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 355-365
• 页数: 11页
• 分类号: TN953|TN957
• 字数: 8380字
• 语种: 中文

摘要

在杂波背景条件下，现有的基于概率假设密度(PHD)滤波的粒子滤波检测前跟踪(TBD)算法，存在对密集多目标数目估计不准，使用粒子数目较多会造成维数灾难的问题。因此，该文引入两层粒子的概念，将基于平行分割(PP)理论的辅助粒子滤波(APF)应用于基于概率假设密度的检测前跟踪 (PHD-TBD)算法中，提出基于概率假设密度滤波的平行分割辅助粒子滤波检测前跟踪(APP-PF-PHD-TBD)算法以提高目标数目及状态估计精度。仿真实验证明，相对于现有基于PHD的粒子滤波检测前跟踪算法，该算法在目标数目和状态估计精度上具有显著的性能优势，在密集目标场景下，优势尤为突出。最后，利用导航雷达实测所得海杂波背景数据证明，该算法在应用中性能更加优异。