不同上楼速度下的垂直地面反力

• 作者: 付成龙 兰箭 朴贤浚 陈恳
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 物理学
• 关键词: 上楼行走 不同行走速度 垂直方向初速 垂直地面反力最大值
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 453-460
• 页数: 8页
• 分类号: O369
• 语种: 中文
• DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.26.005

摘要

上楼垂直地面反力决定着人体质心在垂直方向上的运动,与垂直方向上的平均行走速度、初速有密切的联系.该文建立了上楼行走垂直方向模型,提出了连续周期行走约束,给出了垂直地面反力表达武,研究了其最大值的影响因素,建立了垂直方向初速与垂直地面反力参数、水平方向平均速度之间的数学关系,并对不同上楼速度下的垂直地面反力最大值变化情况进行了预测.用光学运动捕捉系统和六维力台进行了不同速度下的上楼行走测试,测试结果表明:预测结论较准确,上楼低速行走时更加接近水平行走,为使垂直地面反力最大值变化较小,随着行走速度的增加,垂直方向初速增加.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳		184	3027	30.0	46.0
2	付成龙		21	372	12.0	19.0
3	兰箭		1	0	0.0	0.0
4	朴贤浚		1	0	0.0	0.0