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基于机器视觉的港口集装箱卡车防吊方法研究
基于机器视觉的港口集装箱卡车防吊方法研究
作者:
刘晓洋
赵德安
黄伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器视觉
特征检测
集卡
防吊
摘要:
随着全球贸易的发展,集装箱运输增长迅速,集装箱卡车和吊车在集装箱运输中发挥着极其重要的作用.针对集装箱装卸作业中因集卡和集装箱之间固定锁未完全打开而导致集卡被误吊起的危险情况,提出一种基于机器视觉的港口集装箱卡车防吊方法.该方法使用两个摄像头实时采集集卡车身图像,为保证图像检测过程的实时性和准确性,采用ORB特征点检测算法对图像进行特征点提取,利用FLANN特征点匹配算法将检测到的特征点与起吊前基准图像中的特征点进行匹配,通过分析匹配成功特征点之间的坐标变化,判断集卡是否被误吊起.一旦纵坐标变化超出阈值,控制系统则会向主控PLC发送停止起吊指令,从而避免安全事故发生.通过大量现场试验,结果表明,该方案在应对各种复杂环境时都能取得很好的效果,可以满足港口自动化要求.
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文献信息
篇名
基于机器视觉的港口集装箱卡车防吊方法研究
来源期刊
软件导刊
学科
工学
关键词
机器视觉
特征检测
集卡
防吊
年,卷(期)
2019,(5)
所属期刊栏目
人工智能
研究方向
页码范围
37-40
页数
4页
分类号
TP301
字数
3739字
语种
中文
DOI
10.11907/rjdk.182300
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵德安
江苏大学电气信息工程学院
235
2986
30.0
43.0
2
刘晓洋
江苏大学电气信息工程学院
18
198
7.0
14.0
3
黄伟
江苏大学电气信息工程学院
4
2
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传播情况
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二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
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研究主题发展历程
节点文献
机器视觉
特征检测
集卡
防吊
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
软件导刊
主办单位:
湖北省科技信息研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-7800
CN:
42-1671/TP
开本:
16开
出版地:
湖北省武汉市
邮发代号:
38-431
创刊时间:
2002
语种:
chi
出版文献量(篇)
9809
总下载数(次)
57
总被引数(次)
30383
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