点云配准在三维人体与服装配准中的应用

• 作者: 赵书芳
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 ICP算法 SAC-IA算法 初始配准
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 微机应用
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2019.06.011

摘要

点云配准在逆向工程、计算机视觉和文物数字化等领域中应用广泛.针对传统ICP算法收敛速度慢且在两点云集初始位姿较大时易陷入局部极值的问题,提出一种基于ICP算法的改进点云配准算法,并将其应用于三维人体模型与服装模型的配准中.算法利用基于特征点的采样一致性初始配准算法(SAC-IA)实现两点云的初始配准,使两点云集有相对较好的初始位姿,同时利用ICP算法实现人体模型和服装模型之间的精确匹配.实验结果表明算法具有较好的配准精度和较快的配准速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵书芳	西安工程大学电子信息学院	2	0	0.0	0.0