水下传感网络的三维定位算法

• 作者: 吕品品
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下传感网络 测距 球形传播模型 欧几里德几何学 定位覆盖率
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TPT393
• 字数: 3541字
• 语种: 中文

摘要

为了进一步提高水下传感网络的节点定位精度,提出基于声信号测距的定位算法(ASRL):将锚节点部署于水表面,且锚节点周期性地传输beacon包;在声信号测距的定位算法中,普通节点先通过声信号的球形传播模型测距,然后再利用获取的测距信息结合欧几里德几何学估计自己的位置;最后通过实验评估ASRL算法的定位性能.仿真结果表明,与LSL算法相比,ASRL定位算法具有较低的定位误差和较高的定位覆盖率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕品品	淄博职业学院信息工程系	6	8	1.0	2.0