应用于人工皮肤的压电驻极体触觉传感阵列研究

• 作者: 于新华 于雷 方鹏 曹江浪 李光林
• 来源期刊: 电子元件与材料
• 学科: 工学
• 关键词: 人工皮肤 触觉 压电驻极体 柔性传感器 假肢手
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与试制
• 页码范围: 63-67,73
• 页数: 6页
• 分类号: TP212
• 字数: 3135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14106/j.cnki.1001-2028.2019.05.012

摘要

基于聚丙烯压电驻极体(Piezoelectret)设计了一种应用于人工皮肤的触觉传感器.该传感器具有柔性良好、 压电效应稳定、 制备简单、 成本低廉等特点.通过触压、 滑动、 同时触压与滑动、 恒定力重复触压等实验,可观察到该传感器对不同触觉信号具有明显的特征差异,且阵列传感器的信号检测稳定性比单路传感器高40％.将该传感器置于假肢手指前端反馈触觉信号,并根据触觉信号调控假肢手的抓握力,可实现对易脆和光滑物体的稳定抓握.