基于积分鲁棒的电液伺服系统渐进控制

• 作者: 杨洋
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 电液位置伺服系统 连续摩擦模型 建模不确定性 非线性控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2019.01.018

摘要

电液伺服系统具有未知的动力学和有界扰动,针对该问题,采用光滑摩擦模型来适应未知的非线性,同时针对近似误差和其它有界扰动,利用误差项符号的积分鲁棒方法来补偿,减少了总体控制抖动和传统的高增益反馈带来的保守性,同时证明了系统跟踪精度可渐近收敛.仿真结果表明该控制方法可提高系统性能,且控制输入是光滑的,便于在实际工程中执行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洋		10	47	2.0	6.0