基于MEMS的测姿定向方法研究

• 作者: 党进伟 翟永久
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS 测姿定向 姿态更新 零偏估计
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 173-176,181
• 页数: 5页
• 分类号: V241
• 字数: 1935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7976.2019.03.004

摘要

针对MEMS惯性器件精度较低,MEMS惯导系统无法满足平台姿态精度要求的问题,本文提出了一种基于MEMS器件的测姿、定向方法.当载体近匀速运动时,利用加速度计和磁力计信息,采用垂直陀螺原理得到高精度的姿态信息,通过卡尔曼滤波估计出陀螺漂移,载体非近匀速运动时采用惯性姿态递推更新算法,补偿修正力矩和陀螺漂移误差,提高了载体的测姿定向精度.实验测试结果表明,采用本文的测姿定向方法后MEMS系统的姿态精度达到了0.6°,精度明显高于传统方法的精度,能够满足大多数中高精度平台的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟永久	中国电子科技集团公司第二十研究所	2	0	0.0	0.0
2	党进伟	中国电子科技集团公司第二十研究所	2	2	1.0	1.0