通信拓扑切换下的多飞行器协同拦截方法

• 作者: 晁涛 杨明 王松艳 赵恩娇
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机动目标 协同拦截 扩张状态观测器 协同制导律
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 指导、导航、控制与电子
• 页码范围: 646-654
• 页数: 9页
• 分类号: V448
• 字数: 6956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.06.005

摘要

针对通信拓扑切换条件下的多飞行器协同拦截问题,提出了一种基于扩张状态观测器的协同制导方法.建立协同制导设计模型,将协同拦截问题转换为视线稳定条件下的剩余飞行时间调节问题.为解决机动目标状态不确定的问题,将目标的状态视作扰动,设计扩张状态观测器来估计机动目标的状态,并在制导律中对目标的机动进行补偿.利用有限时间一致性理论进行一致性控制协议的设计,实现各飞行器剩余飞行时间的有限时间一致,并利用Lyapunov稳定性理论分析通信拓扑切换情况下闭环系统的有限时间稳定性,给出了系统一致收敛时间.仿真结果表明,在通信拓扑变换的情况下,设计的观测器能够有效估计目标状态,且协同制导律能够满足对剩余飞行时间的控制要求,进而实现协同拦截.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	281	3177	28.0	45.0
2	晁涛	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	35	143	6.0	10.0
3	王松艳	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	42	200	8.0	11.0
4	赵恩娇	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	7	9	2.0	2.0