基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对通信拓扑切换条件下的多飞行器协同拦截问题,提出了一种基于扩张状态观测器的协同制导方法.建立协同制导设计模型,将协同拦截问题转换为视线稳定条件下的剩余飞行时间调节问题.为解决机动目标状态不确定的问题,将目标的状态视作扰动,设计扩张状态观测器来估计机动目标的状态,并在制导律中对目标的机动进行补偿.利用有限时间一致性理论进行一致性控制协议的设计,实现各飞行器剩余飞行时间的有限时间一致,并利用Lyapunov稳定性理论分析通信拓扑切换情况下闭环系统的有限时间稳定性,给出了系统一致收敛时间.仿真结果表明,在通信拓扑变换的情况下,设计的观测器能够有效估计目标状态,且协同制导律能够满足对剩余飞行时间的控制要求,进而实现协同拦截.
推荐文章
对临近空间飞行器的多弹协同拦截策略研究
动态任务分配
时间协同制导律
遗传算法
滑模变结构控制理论
临近空间飞行器
飞行仿真
空天飞行器轨道拦截策略研究
空天飞行器
轨道拦截
轨道机动
基于PH曲线的多无人飞行器协同航迹规划研究
多无人飞行器
PH曲线
协同航迹规划
优化算法
基于Creo的飞行器电缆三维协同设计研究
飞行器
电缆
三维
协同设计
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 通信拓扑切换下的多飞行器协同拦截方法
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 机动目标 协同拦截 扩张状态观测器 协同制导律
年,卷(期) 2019,(6) 所属期刊栏目 指导、导航、控制与电子
研究方向 页码范围 646-654
页数 9页 分类号 V448
字数 6956字 语种 中文
DOI 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.06.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨明 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 281 3177 28.0 45.0
2 晁涛 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 35 143 6.0 10.0
3 王松艳 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 42 200 8.0 11.0
4 赵恩娇 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 7 9 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (101)
共引文献  (86)
参考文献  (20)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (24)
二级引证文献  (0)
1976(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1980(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1991(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2000(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2007(9)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(9)
2008(8)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(8)
2009(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2010(14)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(12)
2011(11)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(10)
2012(8)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(8)
2013(17)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(14)
2014(11)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(9)
2015(7)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(4)
2016(5)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(2)
2017(4)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(2)
2018(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2019(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2020(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机动目标
协同拦截
扩张状态观测器
协同制导律
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导