基于传递矩阵的柔性精密定位平台刚度建模方法

• 作者: 刘强 宫金良 张彦斐 贾国朋 郑洋洋
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 刚度 精密定位系统 传递矩阵 位移协调
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 56-59,63
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.01.016

摘要

刚度是柔性结构的重要性能指标,间接影响着柔性精密定位系统的分辨率、工作空间和承载能力等性能.针对传统刚度建模方法在精确性、简便性和通用性等综合性能上的不足,充分以矩阵为工具,结合传递矩阵、力平衡方程和位移协调方程,得到了综合性能较好的刚度建模方法.应用该方法求解了二维精密定位平台的刚度参数模型,并与有限元方法求解结果对比,两者误差在8％以内,表明了该方法的精确性,又由于传递矩阵良好的递推性,保证了该方法求解上的简便性.这些特性最终保证了该方法能够更好的为柔性精密定位系统的设计与分析提供可靠的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张彦斐	山东理工大学机械工程学院	63	224	8.0	12.0
2	宫金良	山东理工大学机械工程学院	61	190	7.0	11.0
3	刘强	山东理工大学机械工程学院	10	17	2.0	3.0
4	郑洋洋	山东理工大学机械工程学院	4	6	1.0	2.0
5	贾国朋	山东理工大学机械工程学院	3	3	1.0	1.0