车载前视序列影像动态标定技术研究

• 作者: 江振治 金飞 高力
• 来源期刊: 测绘技术装备
• 关键词: 车载相机 相机安臵角 动态标定 相机灭点
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 11-15,10
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

随着汽车智能化的发展,车载视频相机越来越普及.前视车载相机是汽车感知前进方向环境的重要传感器.前视车载相机安臵于汽车平台之上,相机主光轴与汽车行进方向之间必然存在安臵角误差.本文通过对车载序列影像灭点特征的分析,提出依靠序列影像灭点计算相机安臵角的方法,实现相机视角的动态标定.设计车载相机动态标定场以提高相机安臵角标定精度.经过仿真实验,证明车载相机动态标定方法有效,具有较高精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高力		3	0	0.0	0.0
10	金飞		2	3	1.0	1.0
11	江振治		20	15	3.0	3.0