一种顾及高程的无人机景观匹配定位方法

• 作者: 唐炉亮 裴晨旭 郭丙轩
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 景观匹配 定位 高程 SIFT
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 120-124,131
• 页数: 6页
• 分类号: P231.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.09.017

摘要

针对目前无人机飞行器主要依靠GNSS定位且易受干扰失效的问题,该文提出了一种基于景观匹配的无人机辅助三维定位方法,该方法首先将基准影像与DEM进行配准生成底图数据,然后采用SIFT算法将无人机实时飞行图像与底图数据进行匹配,得到同名点对并获取无人机飞行图像的平面与高程坐标,再利用空间后方交会对飞行图像进行解析,解算无人机的三维坐标,实现顾及高程的三维定位导航.实验结果证明该方法可以降低无人机对GNSS的依赖,实现无人机GNSS信号受干扰或失效时的定位导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭丙轩	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	46	355	10.0	17.0
2	唐炉亮	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	33	401	11.0	19.0
3	裴晨旭	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	1	0	0.0	0.0