基于空间密度自适应的单光子激光点云去噪算法

• 作者: 方勇 曹彬才 江振治 胡海彦 高力
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 单光子激光雷达 空间密度 自适应 高斯拟合 去噪算法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: P715

摘要

新一代对地观测星载激光雷达卫星ICESat-2采用光子计数体制,获得的单光子点云数据呈现噪声高、沿轨方向剖面式分布的特点,传统激光点云滤波算法不能直接处理。本文提出一种基于空间密度自适应的单光子澈光点云去噪算法,统计局部点密度并转换为密度直方图,利用双高斯函数拟合并精确求解去噪密度阈值。通过WIABEL数据测试表明:本文提出的去噪算法有校强鲁棒性,能有效识别噪声,整体精度达到98%。