基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统研究

• 作者: 张黎 胡由宏 马星博
• 来源期刊: 航天制造技术
• 关键词: 伺服运动控制系统 EtherCAT总线 AKD伺服驱动器 AKM伺服电机 Kollmorgen电动缸 MOOG静力加载系统
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 设计·工艺
• 页码范围: 16-21,26
• 页数: 7页
• 字数: 2410字
• 语种: 中文

摘要

不同于常规的静热复合试验静力加载需求,本文针对试验需求中响应速度快,位置控制精确,多点多域小载荷分布加载,按真实飞行历程实现静热同步加载,通过对多轴伺服运动控制技术的研究与应用,设计了基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统.进行了最小系统的搭建与调试,并在MOOG Smartest航空测试控制系统中,按正式试验给出飞行谱完成了试验控制,验证了系统设计的正确性,试验的安全保护、应急等功能,测控精度大大高于液压伺服加载,具有较高的可靠性和拓展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张黎		3	2	1.0	1.0
2	马星博		2	1	1.0	1.0
3	胡由宏		9	7	2.0	2.0