永磁三自由度电机的磁场分析与电磁计算

• 作者: 刘令旗 李争 杨凯
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度电机 电磁损耗 Halbach阵列 静态磁场 瞬态磁场
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 433-441
• 页数: 9页
• 分类号: TM301
• 字数: 5173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2019.05.007

摘要

为解决现有驱动装置在多刚体耦连系统的复杂运动协调性偏差、灵活性较低等问题,提出一种新式永磁三自由度电机的结构设计,区分为内侧偏转模块和外围自转模块,其运行策略可分为独立控制型与混合驱动式.首先对比了不同充磁方式下的电磁损耗,并利用Halbach阵列的强力聚磁与磁路屏蔽的效果,对电机自转永磁体磁场特性进行优化与完善.结合电机的有限元结构,在静态磁场下了分析了自转与偏转磁场的各类特性参数.并于瞬态磁场下求解了电机自转与偏转空载运行时的转矩,均符合预期要求,同时计算了电机自转运行的反电动势与磁链,仿真结果证实了两类模块独立控制的可行性与正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李争	河北科技大学电气工程学院	102	429	11.0	17.0
2	刘令旗	河北科技大学电气工程学院	6	3	1.0	1.0
3	杨凯	河北科技大学电气工程学院	6	3	1.0	1.0