基于CDKF的快速协方差交叉融合跟踪算法研究

• 作者: 宋闯 张航 郝明瑞
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 中心差分卡尔曼滤波 快速协方差交叉融合 信息融合 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 无人飞行器集群作战技术专栏
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.05.006

摘要

随着目标抗干扰能力的增强,单一寻的制导方式很难完成对目标的稳定跟踪和精确打击,需采用多种探测器作为传感器,提供多种观测数据以实现对目标的稳定跟踪和精确打击.建立了适当的目标运动模型和观测模型,利用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)变换处理模型的非线性问题,避免了求解复杂的雅克比矩阵.对于分布式多传感器融合,传统的方法多采用协方差交叉(CI)融合方法,但是这类方法需要寻优求解.而快速协方差交叉(FCI)则不需要进行寻优过程,且计算量小.在此基础上,提出了用于多传感器目标跟踪的CDKF-FCI融合算法.最后,对算法进行了仿真分析,并进一步验证了提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋闯		7	22	2.0	4.0
2	张航		2	0	0.0	0.0
3	郝明瑞		4	17	1.0	4.0