基于虚拟样机的仿鲹科机器鱼游动姿态仿真研究

• 作者: 刘蕊 姚志刚 张祺 贾帅 陈俊杨 陈奇
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 仿鲹科机器鱼 舵机驱动 ADAMS 动力学分析 包络线
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2019.01.015

摘要

为实现仿鲹科机器鱼的真实运动模拟,通过对一种仿鲹科机器鱼进行方案设计、三维实体建模和ADAMS运动仿真,实现仿鲹科机器鱼的仿真模拟;设置多舵机串联驱动机器鱼多种驱动模式,进行鲹科鱼类的推进模式及其动力学分析;并通过对比各个游动模式下的机器鱼身体波波幅包络曲线,获得机器鱼最贴合实际的舵机驱动方式.本研究为仿鲹科机器鱼的设计和优化提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈奇	合肥工业大学机械工程学院	74	460	11.0	19.0
2	姚志刚	合肥工业大学机械工程学院	9	12	2.0	3.0
3	张祺	合肥工业大学汽车与交通工程学院	3	26	2.0	3.0
4	刘蕊	合肥工业大学汽车与交通工程学院	2	4	1.0	2.0
5	贾帅	合肥工业大学汽车与交通工程学院	2	4	1.0	2.0
6	陈俊杨	合肥工业大学汽车与交通工程学院	2	4	1.0	2.0