基于新传感器排布的电磁导航式智能车循迹算法研究

• 作者: 刘佳男 刘彩云 孙宗耀
• 来源期刊: 曲阜师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 智能车 电磁导航 传感器排布 倒T型 循迹算法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 物理科学
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 分类号: O231.2
• 字数: 2505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5337.2019.4.059

摘要

研究了电磁导航式智能车的循迹算法.提出了一种新的传感器排布方案一“倒T型”,其优点在于能够对智能车的远方路况进行预判.基于该方案的控制算法表明:电动势差关于智能车的水平偏移量是单调的,能够有效地反映智能车与中心导线的偏离程度.最后,通过实验验证结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宗耀	曲阜师范大学自动化研究所	13	6	2.0	2.0
2	刘佳男	曲阜师范大学自动化研究所	4	0	0.0	0.0
3	刘彩云	曲阜师范大学自动化研究所	4	2	1.0	1.0