低成本传感器的组合导航数据采集方法研究

• 作者: 丁继成 刘玟良
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: GPS STM32 UBX协议 组合导航 惯性器件 MS5611 位置信息 姿态信息
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP21
• 字数: 3289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201805011

摘要

为了解决得到当前四旋翼精确的姿态、位置,同时控制四旋翼的成本,提出了一种基于低成本传感器采集数据的方法.采用STM32作为主控芯片,通过IIC搭载多个传感器与GPS接收机进行数据采集实验的方法.得到的数据与实际情况相符合的结果.结果表明所用方法正确,利用GPS得到的位置信息、航向等数据可以在日后的分析上辅助其他惯性器件的数据进行组合,以得出更精确的姿态信息与位置信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁继成	哈尔滨工程大学自动化学院	41	332	7.0	17.0
2	刘玟良	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0