一种用于实时控制物流仓库寻迹机器人的编码和解码方法

• 作者: 李海博 李焕 樊庆文 王德麾 裴宏亮 赵志键
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 流编码 寻迹机器人 机器视觉 编码 解码
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2019.01.014

摘要

根据机器人视觉原理,设计了一种基于简单图元的非同步流编码.流编码由"F"、"T"、"R"三种图元组成,分别表示"0"、"1"、"复码",设计了编码和解码规则,通过图像识别可以将流编码(图形)编译为计算机原始码.较传统的条形码和二维码,流编码具有编码和解码简单、信息量大、识别准确率高、能够在寻迹机器人运动过程中完成解码的特点,满足物流仓库对寻迹机器人的控制和定位的要求,提高物流仓库运行效率.该编码和解码方法可以广泛应用于信息识别和传输领域,取代条形码和二维码.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊庆文	四川大学制造科学与工程学院	77	448	11.0	18.0
5	王德麾	四川大学空天科学与工程学院	24	87	6.0	8.0
6	李焕	四川大学制造科学与工程学院	7	5	2.0	2.0
7	赵志键	四川大学制造科学与工程学院	3	1	1.0	1.0
8	李海博	四川大学制造科学与工程学院	4	3	1.0	1.0
9	裴宏亮	四川大学制造科学与工程学院	4	1	1.0	1.0