基于Marlin固件桌面级SCARA机器人设计

• 作者: 叶铃敏 吴杨宁 杨凯明 潘建军 蔡港培
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: SCARA机器人 编程技术 上位机 下位机
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 24-26,30
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2019.01.007

摘要

结合Marlin固件的下位机与基于Python和Processing的上位机之间的通讯,通过欧拉方程解决运动学的正逆解,研究设计出了一套桌面级SCARA机器人的系统.该系统采用快拆式执行机构和磁吸式工作平台,可快速更换组件,以此实现3D打印、激光雕刻、写字、绘画、抓取、装配等桌面级拓展功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘建军	福州大学机械工程及自动化学院	3	0	0.0	0.0
2	吴杨宁	福州大学机械工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	蔡港培	福州大学机械工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	叶铃敏	福州大学机械工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	杨凯明	福州大学机械工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0