基于点云拼接的植物三维模型重建

• 作者: 孟羽佳 彭晓旭 朱柏卓 李金夺 贾鹤鸣 邢致恺
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 植物三维重建 Kinect 点云滤波 点云拼接 深度图像 数据融合 背景去除 离群点去除
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201806003

摘要

针对采用点云配准法对植物三维模型重建的运算时间长、配准精度对参数要求高等问题,提出一种基于点云拼接法的植物三维模型重建算法.首先将转盘水平放置于地面上,利用Kinect获得转盘轴线相对于摄像头的位置信息,将植物放置于转盘上并以60°等间隔旋转转盘并对植物进行6次图像采集;然后将彩色和深度图像数据融合得到植物点云,并对原始点云进行背景去除、离群点去除等操作获得理想的点云;最后将来自6个视角的点云分别绕轴旋转相应的角度,从而将点云拼接到一起.实验证明所提出算法的重建效果与点云配准算法的重建效果相似,并且本文算法的运算时间大为减少,具有较高的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾鹤鸣	东北林业大学机电工程学院	126	543	13.0	18.0
2	邢致恺	东北林业大学机电工程学院	14	32	3.0	5.0
3	朱柏卓	东北林业大学机电工程学院	9	24	3.0	4.0
4	李金夺	东北林业大学机电工程学院	14	13	3.0	3.0
5	彭晓旭	东北林业大学机电工程学院	17	14	3.0	3.0
6	孟羽佳	东北林业大学机电工程学院	4	4	1.0	2.0