果蔬搬运机械手结构设计

• 作者: 刘斌彬 卢金平
• 来源期刊: 福建农机
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 果蔬
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 20-22,36
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-3969.2019.02.006

摘要

随着社会经济水平逐步提高,人们对果蔬的需求日益增加,果蔬的流通量随之增大,传统需依靠人力进行搬运,工作强度大,自动化程度低,时间跨度长,不利于保持果蔬的新鲜.为此,设计一种气动搬运机械手,具备升降、夹持、伸缩、旋转等功能,可满足果蔬搬运的基本需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘斌彬	福建工程学院机械与汽车工程学院	10	29	2.0	5.0
5	卢金平	福建工程学院机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0