空地协同视觉实现无人机自主降落研究

• 作者: 张炎 李霞 班利明 索文凯 胡文刚
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 物理学
• 关键词: 物理光学 视觉降落 空地协同 无人机
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 图像处理与仿真
• 页码范围: 654-660
• 页数: 7页
• 分类号: O439
• 字数: 3769字
• 语种: 中文

摘要

在深入分析了无人机视觉降落多种方式的基础上,结合无人机连续视觉图像的三维空间信息,提出了基于空地协同视觉信息的无人机自主降落方法,设计了一种多图形组合、多色彩导引、多方法识别的地面合作目标.从坐标系的转换、合作目标的选取、识别与处理等方面进一步细化论述空地协同视觉完成无人机自主降落的方式,通过灰度变换、HSV色彩变换、HU不变距匹配等方法保障了合作目标的准确识别率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张炎	陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系	11	7	2.0	2.0
2	胡文刚	陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系	5	4	1.0	2.0