基于亚像素边缘的棋盘格的角点检测

• 作者: 张琪 白小亮 艾裕丰 赵敏 雷杰
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 棋盘格 角点检测 亚像素 边缘
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 333-337
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 4202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2019.03.010

摘要

棋盘格标定广泛应用于高精度机器视觉中.针对棋盘格标定中最关键的角点检测技术,本文提出了一种基于亚像素边缘的角点检测算法.先确定棋盘格边缘线法线方向,再在法线方向插入虚拟像素;根据边缘像素灰度变化趋势,用反正切函数进行曲线拟合;然后通过曲线梯度,确定亚像素边缘.在得到各亚像素边缘后,根据边缘相交形式,采用形心法确定角点位置.本算法建立了边缘法向方向亚像素定位算法,不受棋盘格角点方位影响.采用结合像素插值和灰度曲线拟合的方法提取亚像素边缘,有效的提高检测精度.实验表明本算法相对Harris角点检测算法精度提高一倍.本算法已成功应用于石油管螺纹的图像检测中,满足实际应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白小亮		28	57	4.0	6.0
2	艾裕丰		22	43	3.0	5.0
3	赵敏	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	21	60	5.0	7.0
4	雷杰		2	2	1.0	1.0
5	张琪	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	3	1	1.0	1.0