四足机器人研究综述

• 作者: 孙浩 杨钧杰 王常虹 陈晓东
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 研究现状 结构设计 控制方法 环境感知技术
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 61-73
• 页数: 13页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 9008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.05.009

摘要

凭借对恶劣地形的强适应性,四足机器人已经成为当今移动机器人研究的热点,其研究深具社会意义和实用价值.阐述了四足机器人的发展及研究现状,以具有代表性的四足机器人为据,从结构设计、控制方法和环境感知技术三个方面综合介绍了四足机器人系统,总结了四足机器人的关键技术及主要问题,最后给出了具有前瞻性的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹		210	2067	21.0	32.0
2	杨钧杰		1	2	1.0	1.0
3	孙浩		7	8	2.0	2.0
4	陈晓东		5	10	2.0	3.0