利用平面特征和邻域信息改正的激光雷达形变监测方法研究

• 作者: 翟旭
• 来源期刊: 铁道勘察
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光点云 形变监测 误差改正 方法研究
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 工程测量
• 页码范围: 1-4,9
• 页数: 5页
• 分类号: U455.43
• 字数: 2828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19630/j.cnki.tdkc.201810090002

摘要

地面激光雷达形变监测过程中,多期数据间的残余系统误差和激光点的偶然误差对监测结果有较大影响.采用平面特征和邻域信息的改正方法:针对残余系统误差,提取稳定区域的至少3组平面进行拟合,利用平面的法向量和交点计算多期数据间的旋转量和平移量,对系统误差进行改正;针对激光点的偶然误差,对点云构建kd-tree,搜索后邻域计算重心,利用其邻域信息对偶然误差进行削弱.以某隧道口岩体监测实验为例,对提取形变的均值和标准差进行统计,该方法对系统误差的改正量达80％以上,并可将形变提取精度提高2倍.结果表明,利用平面特征和邻域信息的改正方法,能够有效地对多期数据间残余的系统误差进行改正,并削弱激光点偶然误差的影响,可以更准确、有效地分离及提取形变.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟旭		4	4	1.0	2.0