圆钢端面中心主辅眼视觉定位方法研究

• 作者: 张付祥 李伟峰 王春梅 马嘉琦
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光学测量 主辅眼 视觉定位 三角形内插值 形心匹配
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 37-39,45
• 页数: 4页
• 分类号: TH162|TG506
• 字数: 2068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.01.011

摘要

针对机器人贴标系统对圆钢端面中心X、Y坐标与Z坐标测量精度要求的不同,提出了主辅眼视觉定位方法.设置主相机与辅相机,采用最小二乘法识别圆钢端面并拟合圆,主相机运用三角形内插值法标定求出较为精确的X、Y坐标,主、辅相机组成双目视觉系统运用张正友标定法进行二次标定获得主辅相机的内外参,通过形心匹配求视差值,再利用三角测距原理求出Z坐标.实验结果表明,主辅眼视觉定位方法求取的圆钢端面中心的X、Y坐标精度可达到±1mm以内,Z坐标精度可达到±5 mm以内,能够满足圆钢端面机器人自动贴标的位置精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张付祥	河北科技大学机械工程学院	42	318	7.0	17.0
2	王春梅	河北科技大学电气工程学院	28	92	5.0	9.0
3	李伟峰	河北科技大学机械工程学院	3	15	1.0	3.0
4	马嘉琦	河北科技大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0