船用遥控式抓斗的仿真训练系统

• 作者: 于建伟 任鸿翔 彭修全
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船用遥控式抓斗 三维开发 仿真训练
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 33-39
• 页数: 7页
• 分类号: U664.43
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.01.005

摘要

为减少抓斗教学训练成本,保证学生及船员的人身安全,提出并开发一套船用抓斗交互操作的虚拟训练系统.分析系统功能,采用模块化设计思想对系统进行开发;在Unity3D中利用反向动力学技术模拟受训人员的动作,实现了系统的漫游和交互.应用多种碰撞检测技术相结合的方式实现了抓斗与克令吊吊钩、甲板以及货舱的交互操作;建立了抓斗的运动学模型,模拟了抓斗的运动状态.仿真结果表明,该系统功能完备,可用于船用遥控式抓斗的教学与培训.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任鸿翔	大连海事大学航海学院	84	593	11.0	20.0
2	彭修全	大连海事大学航海学院	3	5	1.0	2.0
3	于建伟	大连海事大学航海学院	2	4	1.0	2.0