自动驾驶技术解读--自动驾驶汽车环境感知系统(下)

• 作者: 罗为明 范志翔 袁建华 陆文杰
• 来源期刊: 道路交通科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶汽车 环境感知 自动驾驶技术 感知系统 解读 模块功能 交通环境 突发事件
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: U463.6

摘要

3自动驾驶汽车环境感知模块功能自动驾驶汽车环境感知模块的主要功能是动态了解本车的位置、周边的交通环境、周边交通流的运行态势以及是否有突发事件正在发生等问题,核心是精准识别和标识周边交通环境要素,为自动驾驶汽车的决策系统提供所需的周边环境数据,确保自动驾驶汽车的行驶安全。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建华	国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组	6	0	0.0	0.0
2	陆文杰	国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组	4	0	0.0	0.0
3	罗为明	国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组	3	0	0.0	0.0
4	范志翔	国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组	4	0	0.0	0.0