基于灰度预测的无刷直流电机控制

• 作者: 乔永亮 刘忠国 吴敬玉 周承豫 尤磊 王勇
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 工学
• 关键词: 灰度预测 梯度下降法 参数自适应 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 惯性与伺服技术
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 分类号: TM571
• 字数: 3712字
• 语种: 中文

摘要

针对无刷直流电机在飞轮中的控制性能要求,建立了无刷直流电机的数学模型.为进一步提高飞轮转速的控制性能,对灰度预测算法进行了详细的理论分析和数学建模,利用梯度下降法对PID控制器的参数进行了调整,并在此基础上设计了参数自适应调整的灰度预测控制器.通过仿真分析了两种控制器在正常加速和受到干扰两种情况下的控制效果,验证了灰度预测控制器在调节效果和稳定性等方面的优越性.