海底管道检测与三维点云重建算法

• 作者: 刘哲 张万远 徐超 梁花 黄晓霜
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多波束测深系统 管道检测 点云提取 密度分析 圆拟合 三维重建
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: P756
• 字数: 3826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2019.03.008

摘要

随着海底油气管道的铺设规模越来越大,为防止管道油气泄漏而导致人员伤亡和财产损失,海底管道的日常巡检尤为重要.提出一种基于多波束点云的海底管道检测与三维重建算法,利用高频多波束声纳对水下管道进行成像,对声纳图像采用经典边缘检测算法检测管道边缘,得到相应的点云数据,将点云数据拼接成一组完整的空间点云集合,对点云集合进行三维重建.通过水池试验结果证明,提出的算法流程能够有效地实现水下管道的检测与三维重建,具有较好的工程应用前景.