基于光电图像特征的自主测速方法研究

• 作者: 王健
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 图像特征 特征关联 位移矢量 自主测速
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研讨
• 页码范围: 432-435
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2579字
• 语种: 中文

摘要

为了提高无人机低空飞行时自主测速能力,本文提出了一种基于光电图像特征的无人机自主测速方法,首先利用光电设备获取存在相同地面景象的连续两帧光电图像,并对前后帧图像分别进行点特征、线特征检测,对提取的图像特征进行判断,提取有效的图像特征;然后对提取的图像特征进行特征关联,根据关联的图像特征像素位置计算图像特征的像素位移矢量,剔除偏差较大的位移矢量;最后根据光电设备参数及位移矢量特性计算无人机对地速度.利用无人机搭载光电设备进行了飞行试验,试验结果表明本文方法减少了计算量,具有较好实用性,能够满足无人机等低空飞行平台自主测速要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	中国电子科技集团公司第二十研究所	38	82	6.0	7.0