基于三菱PLC的仓储系统设计与仿真

• 作者: 吴小花 浦玉香
• 来源期刊: 安徽电气工程职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三菱PLC 仓储 控制系统 伺服电机 系统仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制与计算机应用
• 页码范围: 121-125
• 页数: 5页
• 分类号: TP205
• 字数: 2050字
• 语种: 中文

摘要

对单面仓储立体结构分析,基于三菱FX2N型PLC设计其储物的搬运控制系统.采用欧拉坐标设计X向为搬运工具进退方向,Y向为工具升降方向和Z向为工具的存取货方向.设置各个方向上的限位开关,将工具的运动限制在一定范围内,设计电源故障保护,在故障产生时及时切断电源.在各方向上连接交流伺服驱动电机及其驱动器,提高运动控制精度.系统仿真表明设置的器件均能正常工作.