一种高精度无人机质量特性集成测试方法研究

• 作者: 于荣荣 于龙岐 李强 王国欣 王晓阳 董礼港 谭旭
• 来源期刊: 航天制造技术
• 关键词: 无人机 高精度 质量特性 测试方法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 设计·工艺
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 字数: 2225字
• 语种: 中文

摘要

针对当前无人机质量特性测试方法智能化程度不高、集成测试程度低的问题,设计了一种高精度质量特性测试方法.该方法对测试系统进行分段标定,系统自动匹配标定系数,修正测量结果,从而消除非线性误差;系统配备姿态调整装置,匹配无人机多种接口形式,可实现无人机-10°～10°的俯仰和滚转双向姿态调整,并结合集成软件算法,实现质量、质心及转动惯量的集成测试.试验测试结果标明,设备的质量测试精度可达0.03％,质心测试精度不大于0.163kg?m,转动惯量测试精度高于0.25％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国欣		8	8	2.0	2.0
2	李强		6	18	2.0	4.0
3	谭旭		8	10	2.0	2.0
4	于龙岐		3	4	2.0	2.0
5	董礼港		2	5	2.0	2.0
6	于荣荣		4	11	2.0	3.0
7	王晓阳		3	4	2.0	2.0