无刷直流电机自适应调速控制系统的设计

• 作者: 卢军 王志虎 程诗卿 陈宇峰 高云 黄海波
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 直流无刷电机 MB9BF121K 混合测速 自适应速度控制
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 62-65,69
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.11.014

摘要

为满足实际应用需求,设计了一款基于Spansion MB9BF121K单片机的三相直流无刷电机智能控制系统;在详细介绍了系统的设计方案后,硬件部分重点对电机驱动模块、信号检测模块及电流采集和保护电路进行了设计说明;软件部分在介绍系统结构和系统流程图后,重点说明了混合测速以及递推均值和RC滤波相结合的数据处理方法,以及分段自适应调节的PID速度控制;空载测试时,从250 r/min加速到额定速度4 000 r/min,从额定转速减速到250 r/min均只需约0.8s;负载测试时,在施加负载和撤销负载时,均经过约1.5s稳定到原来运行速度;无论空载实验还是负载实验,电流过渡到稳定值的时间和速度过渡到稳定的时间基本一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海波	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	47	190	8.0	12.0
2	陈宇峰	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	44	198	7.0	13.0
3	卢军	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	12	10	2.0	2.0
4	程诗卿	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	1	1.0	1.0
5	高云		6	19	2.0	4.0
6	王志虎		5	18	2.0	4.0