BDS/GPS中长基线宽巷准厘米级RTK算法

• 作者: 刘海红 赵利江 高春伟
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 中长基线 宽巷 部分模糊度固定 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与探讨
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.02.007

摘要

针对常规实时动态(RTK)定位技术中长基线初始化时间较长、定位结果不稳定的问题,提出了一种基于部分模糊度固定策略的BDS/GPS宽巷卡尔曼滤波RTK定位方法,从充分发挥宽巷观测值波长较长和宽巷模糊度易于固定的优势,避免低高度角卫星对模糊度解算的影响,从而提高中长基线情况下的模糊度固定率.同时采用附加宽巷模糊度参数的卡尔曼滤波方法计算浮点解,以固定高于设置模糊度解算截止高度角的卫星进行定位,并解算电离层活动较剧烈的25～76 km的中长基线.通过3组试验,结果表明,BDS/GPS双系统联合定位宽巷模糊度固定率均接近100％,76 km基线模糊度固定率达到99.9％,定位精度达到厘米级或准厘米级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高春伟		4	3	1.0	1.0
2	赵利江		4	2	1.0	1.0
3	刘海红		1	1	1.0	1.0