智能网联汽车仿真测试方法

• 作者: 犹佐龙
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 智能汽车 仿真测试 感知层 决策层 人机交互
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 技术看点
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 字数: 2515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6546.2019.04.008

摘要

如何测试和验证智能汽车各个功能的有效性是智能汽车实现量产所面临的重要问题.针对智能网联汽车的测试和验证提出了一套仿真测试方法,涵盖了汽车的感知层测试、决策层测试以及人机交互测试.感知层测试包括摄像头、雷达以及V2X,摄像头采用暗箱的方式,雷达采用雷达模拟器的方式,V2X采用相应V2X射频模拟器;决策层测试采用的是控制器的硬件在环方式;人机交互测试采用的是驾驶模拟器的方式.该方法可为加速智能汽车的测试验证提供参考,缩短开发时间并降低开发成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	犹佐龙		2	2	1.0	1.0